동족좌표계와 동차좌표 (Affine Space, Homogeneous coordinate)
개요 동족좌표계? Affine Space? 동차좌표? Homogeneous coordinate? 왜 1,4 행렬로 3차원상의 점과 벡터를 표현하나요? 1. Affine Space(동족 좌표계)란? 어파인(혹은 어핀) 스페이스는 다른 말로 동족 좌표계 라고도 하며, 쉽게 말하면 벡터와 점을 같은 것으로 간주하는 공간이다. 3차원 공간에 (1,2,3)로 표현되는 무언가가 존재한다면, 이것은 1,2,3 위치의 점이라고 말할 수도 있고, 원점에서부터 1,2,3으로 향하는 벡터라고도 볼 수 있는 것이다. 이렇게 점과 벡터를 함께 표현하게 되면, 점과 점의 뺄셈으로 벡터를 얻을 수도 있고, 점에 벡터를 더해 다른 위치의 점을 구할 수도 있다. 그러나 그냥 똑같이 표현하면 이게 점인지 벡터인지 알 수가 없기 때문에 ..
2021. 7. 26.
